Kada jeYamaha predsatvila YZF-R6 1999, to je bio preokret u supersport klasi. Slijedeći vruću R1 koja je predstavljena godinu dana prije,Yamaha je i u supersport klasi konkurenciji opalila nedostižan udarac unatrag.

Godinu dana kasnije R6,daje Yamahi svoj prvi World Supersport naslov. Nakon takvog predstavljana,uspjeh je morao uslijediti.
Motor su počeli kupovati svi,od vozača kmiona preko normalnih vozača do pravih racera. Iraz 'mora imati' se prevara u izraz 'R6' zbog njene neodoljivosti,vrhunske mašine i fer cijene te R6 postaje novo čudo u supersport klasi.

Yamaha YZF-R6 1999 model Specifikacije
Motor
Vrsta 599 ccm, vodom hlađen, 4 - cilindra u liniji
Provrt x hod (mm) 65.5x44.5
Omjer kompresije 12.4:1
Udar 4-taktni
Ventila po cilindru 4
Pogon Lanac
Zupčanici 6 brzina
Snaga (KS / o/min) 120 / 13000
Okretni moment (Nm / o/min) 50,2 / 11500
Šasija
Kočnice sprijeda dvostruki 298mm disk sa 4-klipnim čeljustima
Kočnice straga jedan 220mm disk sa 1-klipnim čeljustima
Gume prednje 120/60-17
Gume straga 180/55-17
Ovjes
Prednja suspenzija Obrnuti 43mm teleskopska vilica.
Stražnji ovjes swing arm.
Dimenzije
Duljina 2025mm
Širina 690mm
Visina 1104mm
Visina sjedala 820 mm
Međuosovinski razmak 1381mm
Spremnik za gorivo - rezerve 17 ltr
Suha težina 168 kg




Uz neke kozmetičke promjene R6 ostaje nepromjenjena do 2003, kada je elektronsko ubrizgavanje goriva zamijenilo rasplinjače, die-cast crnu šasiju zamijenio je prešani aluminij,te još niz drugih promjena napravili su taj motocikl daleko više korisnijim za cestu. Za mnoge zagrižene fanove R6 je postao previše civiliziran i otišao smjeru Hondinog je korisnog ali dosadnog CBR600F-a,u vrijeme kada Honda uzima hrabar korak po drugi put sa CBR600RR-om. Yamahin uspjeh u Supersport utrkama počine venuti zajedno s prodajom.





Yamaha YZF-R6 2003 model Specifikacije
Motor
Vrsta 599 ccm, vodom hlađen, 4 - cilindra u liniji
Provrt x hod (mm) 65,5 x 44,5
Omjer kompresije 12.4:1
Udar 4-taktni
Valve train DOHC
Ventila po cilindru 4
Sustav goriva 37mm Keihin CV Downdraft Carburetors (4)
w / senzora položaja gasa (TPS)
Ignition Digitalni DC-CDI
Transmission Lanac
Zupčanici 6 brzina
Snaga (KS / rpm) 123 / 13000 (poluga)
Okretni moment (Nm / rpm) 68,1 / 11500
Šasija
Kočnice sprijeda dvostruki 298mm disk s 4-klipnim čeljustima
Kočnice straga jedan 220mm disk s 2-klipnim čeljustima
Gume prednje 120/60-17
Gume straga 180/55-17
Ovjes
Prednja suspenzija Potpuno podesiv (preload, kompresiju i rebound damping) 43mm teleskopska prednja vilica sa 4,7 "putovanja
Stražnji ovjes Potpuno podesiv (preload, kompresiju i rebound damping) piggyback stražnji shock sa 4,7 "putovanja
Dimenzije
Duljina 2025mm
Širina 690mm
Visina 1090mm
Visina sjedala 820 mm
Međuosovinski razmak 1380mm
Spremnik za gorivo - rezerve 17 ltr
Suha težina 162 kg


I onda je došla 2006.

Yamaha ispucava totalno novu i brutalnu R6!



Motor tako radikalno drugačiji od ostalih šeststotki koji je napravljen samo sa jednim ciljem – da bude pobjednik
Tehnologije korištene u novom modelu preuzete su iz natjecanja klase supersport, te sa veće sestre – R1. Trenutačno Yamaha YZF-R6 je tehnološki najnapredniji motocikl u klasi 600 dostupan na tržištu.
Yamaha od 2008 ima dva več poznata sustava YCC-I i YCC-T!
Laki Deltabox okvir, duga stražnja vilica i agresivan stil su bile odlike treće generacije R6 (2006.) koja je uvela drastične promjene u klasu!
Na modelu 2008 linije su lagano redizajnirane i izvršeni su poneki kozmetički zahvati kako bi se nova R6 razlikovala u detaljima od prethodnog modela. Dakako, dijelovi poput bočnih oklopa i tanka su morali biti prilagođeni novom položaju vozača i novom omjeru masa.
Po prvi puta na Yamahinom motociklu, u izradi se koristio magnezij. Repna konstrukcija je izrađena od slitine magnezija čime se uštedilo 450g na ukupnoj masi motocikla.





Yamaha YZF-R6 2006 model Specifikacije
Motor
Vrsta 599 ccm, tekućinom hlađeni,, redni 4-cilindrični
Provrt x hod (mm) 67.0 x 42.5 mm
Omjer kompresije 13.1:1
Udar 4-taktni
Valve train DOHC
Ventila po cilindru 4
Sustav goriva ubrizgavanje
Ignition TCI
Transmission Lanac
Zupčanici 6 brzina
Snaga (KS / rpm) Sa Ram-Airom 99.6 kW (135 ks) @ 14,500 okr / bez Ram-Aira: 94.9 kW (129 ks) @ 14,500 okr
Okretni moment (Nm / rpm) Sa Ram-Airom 69.1 Nm (7.05 kg-m) @ 11,000 okr / bez Ram-Aira: 65.8 Nm (6.71 kg-m) @ 11,000 okr
Šasija
Kočnice sprijeda dvostruki Dvostruki diskovi, Ø 310 mm
Kočnice straga jedan Disk, Ø 210 mm
Gume prednje 120/60-17
Gume straga 180/55-17
Ovjes
Prednja suspenzija 41mm Upside down hoda 115mm
Stražnji ovjes Swingarm hoda 120mm
Dimenzije
Duljina 2040mm
Širina 705mm
Visina 1100mm
Visina sjedala 850 mm
Međuosovinski razmak 1380mm
Spremnik za gorivo - rezerve 17,3 l
Suha težina 166 kg

Povodom ovsjanja trostruke titule 2009 Yamaha izbacuje R6 repliku od Cala Crutchlowa!