Prvi Yamahin četvorotaktni motor, XS1 predstavljen je 1970.

Pokretao ga je paralelni Twin, zapremine 653ccm koji je razvijao 53ks i 54Nm okretnog momenta. Iako je bio Yamahin prvijenac bio je odlično strukturiran i dobro se pokazao. Iste godine Yamaha je predstavila i jedan mali enduro, FT-1

sa motorom od 49ccm (4ks) kao znak da neće zapostaviti dvotaktne motore. Još jedan četvorotaktni model, TX750 predstavljen je 1972.

Njegov motor je imao zapreminu od 743ccm, a razvijao je 63ks i oko 64Nm okretnog momenta.
Yamaha je odlučila da dvotaktne motore ubuduće proizvodi u manjim kubikažama, do 400ccm, pa je te godine počela prodaja endura DT360 sa dvotaktnim motorom od 351ccm (32ks).

Godine 1973. godišnja proizvodnja Yamahe premašila je milijun motocikala, i tada se uključila u utrku za najvećeg svjetskog proizvođača, u kojoj je vodila Honda sa još nedostižnih 1836000. Te godine pojavilo se i dosta novih modela od kojih se neki proizvode od ranije, samo sa većom ili manjom zapreminom motora, od potpuno novih tu su: LB50

, mali gradski motor s automatskim mijenjačem TY250J, civilna verzija natjecateljskog izuzetno dobrog modela TY250

, i TX500; još jedna Yamaha sa 4t agregatom, ali ovoga puta DOHC sa 4 ventila koja je izbacivala prilično dobrih 48ks.

Još jedan kross motocikl, TT500 pojavio se 1975 godine, a 1976 počela je proizvodnja i njegove civilne verzije (XT500)


kao i prve Yamahe sa trocilindričnim motorom, GX750.

Njen agregat je iz 747ccm razvijao 60ks i finalni prijenos bio je povjeren kardanu. Sljedeće godine počela je prodaja poboljšanog modela čija je snaga povećana na 67ks.1977 pojavila se prodaja još dva modela, skutera S50

koji je bio vrlo popularan jer je bio lagan za vožnju poput bicikla i nasuprot njemu, div XS1100

, prvaYamaha sa četvorocilindričnim agregatom zapremine 1102ccm koji je razvijao čak 95ks.
Do kraja 70-ih predstavljeno je još nekoliko modela: SR500

koji je koristio motor iz XT500 prilagođen za cestovnu uporabu, XS650

sa Twin od 653ccm i 51ks koji je bio konkurencija američkim čoperima, kao i veoma limitirana serija modela TZ750

koji je bio vrhunac Yamahine takmičarske ponude i koji je 1974 vozio Kenny Roberts. O tome koliko je ovaj motor bio brutalan najbolje govori činjenica da je jedan od najvećih problema u prilagođavanju za cestovnu uporabu bila - buka! Tadašnja granica je bila 82dB (na 80% gasa u drugoj brzini) a TZ je izbacio čak 106dB! Nastavak u priči o malim gradskim motorima je MA50

, sa cjevastim okvirom sličnim rami bicikla koji se na tržištu pojavio 1979 godine.
RZ250 koji je bio razvijen na bazi TZ250 pojavio se 1980 godine.

Imao je izuzetno jak dvotaktni Twin koji je razvijao 140ks po litri zapremine. Agregat RZ250 raspolagao je sa 247ccm, pa je njegova snaga bila 35ks. Zajedno sa njim, predstavljen je i XT250

, enduro sa jednocilindričnim motorom od 249ccm koji je razvijao 21ks, bio prilično lagan (114kg). Iste godine predstavljen je i začetnik XJ klase, XJ400.

Postao je vrlo popularan, vjerovatno zbog dobrog i jakog motora (398ccm, 45ks), a sljedeće godine dobio je nasljednika XJ400D, koji se neznatno razlikovao po izgledu i po „auspusima“ 4 u 4. Zajedno s D verzijom predstavljen je i veći XJ sa motorom od 750ccm i 70ks.

Još jedan novitet iz te godine je XV750 Special

koga krasi prvi Yamahin V-Twin, i to zapremine 748ccm sa cilindrima pod kutom od 75 °, kardanski prijenos i lijep izgled. Zahvaljujući svojim adutima bio je veoma popularan izvan Japana, najviše u Americi i Europi.